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數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的種類

日期：2010年01月26　來源：沈陽(yáng)第一機(jī)床廠　關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床
    進(jìn)給系統(tǒng)分為開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)三類，它們的主要區(qū)別在于是否采用了位置和速度檢測(cè)反饋元件。
    1．開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床
    開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是其控制系統(tǒng)不帶反饋裝置。其執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常采用功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或電液脈沖馬達(dá)。數(shù)控裝置發(fā)出的脈沖指令通過步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電路，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過相應(yīng)的步距角，加工中心再經(jīng)過傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)工作臺(tái)或刀架移動(dòng)。移動(dòng)部件的移動(dòng)速度與位移量是由輸入脈沖的頻率和脈沖數(shù)量所決定的。這類機(jī)床的控制精度主要取決于傳動(dòng)鏈及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)本身，故控制精度不高。但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定、可靠，調(diào)試及維修方便，數(shù)控機(jī)床而且價(jià)格十分低廉。
    2．閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床
    閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是在機(jī)床移動(dòng)部件上直接安裝直線位移檢測(cè)裝置(如直線光柵等)，將測(cè)量的實(shí)際位移值反饋到數(shù)控裝置中，與輸入的指令位移值進(jìn)行比較，加工中心用比較的差值對(duì)機(jī)床進(jìn)行控制，直至差值消除為止，使移動(dòng)部件按照實(shí)際需要的位移量運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)移動(dòng)部件的精確運(yùn)動(dòng)和定位，從而使加工精度大大提高。加工中心為閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的工作原理圖。
    閉環(huán)控制的精度很高，但其控制電路比較復(fù)雜，數(shù)控機(jī)床直線位移檢測(cè)元件價(jià)格昂貴，因而調(diào)試、維修工作比較復(fù)雜，價(jià)格也較高。
    3．半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床
    半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是在伺服電動(dòng)機(jī)的軸或數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)絲杠上裝有角度檢測(cè)裝置(如光電編碼器等)，通過檢測(cè)絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測(cè)移動(dòng)部件的實(shí)際位移，然后反饋到數(shù)控裝置中去，加工中心與輸入的指令位移值進(jìn)行比較，用比較的差值對(duì)機(jī)床進(jìn)行控制。半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的工作原理圖。由于反饋環(huán)內(nèi)沒有包含傳動(dòng)絲杠，數(shù)控機(jī)床其傳動(dòng)誤差照樣會(huì)影響工作臺(tái)的位移精度，故稱半閉環(huán)控制。
    半閉環(huán)控制的精度沒有閉環(huán)控制高，但調(diào)試比較方便，并且具有較好的穩(wěn)定性，加工中心價(jià)格較低。
    數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈中，數(shù)控機(jī)床將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的方法很多，采用絲杠螺母副是常用的方法之一。本節(jié)只介紹滾珠絲杠螺母副。

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