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數(shù)控機床回轉工作臺的種類

日期：2010年01月27　來源：沈陽第一機床廠　關鍵字：數(shù)控機床
    1．種類
    為了擴大工藝范圍，提高生產(chǎn)率，數(shù)控機床除具有沿X、r、z三個坐標軸的直線進給運動功能外，搖臂鉆床往往還具有繞X、r、Z坐標軸的圓周進給運動。數(shù)控機床實現(xiàn)回轉運動的部件主要是回轉工作臺。數(shù)控回轉工作臺按其臺面直徑可分為160mm、200mm、250mm、320mm、400mm、500mm、630mm、800mm等；按安裝方式又可分為立式、臥式、萬能傾斜式；按伺服控制方式又可分為開環(huán)和閉環(huán)兩種。
    開環(huán)數(shù)控轉臺和開環(huán)直線進給機構一樣，都可以用功率步進電動機來驅動。自動換刀數(shù)控立式鏜銑床數(shù)控回轉工作臺的結構。
    步進電動機3的輸出軸上齒輪2與齒輪6嚙合，嚙合間隙由偏心環(huán)1來消除。齒輪6與蝸桿4用花鍵結合，花鍵結合間隙應盡量小，以減小對分度精度的影響。蝸桿4為雙導程蝸桿，可以用軸向移動蝸桿的辦法來消除蝸桿4和蝸輪15的嚙合間隙。調整時，只要將調整環(huán)7(兩個半圓環(huán)墊片)的厚度尺寸改變，便可使蝸桿沿軸向移動。
    蝸桿4的兩端裝有滾針軸承，左端為自由端，數(shù)控機床可以伸縮。搖臂鉆床右端裝有兩個角接觸球軸承，承受蝸桿的軸向力。蝸輪15下部的內、外兩面裝有夾緊瓦18和19，數(shù)控回轉工作臺的底座21上固定的支座24內均布6個液壓缸14。液壓缸14上端進壓力油時，柱塞16下行，通過鋼球17推動夾緊瓦18和19將蝸輪夾緊，從而將數(shù)控轉臺夾緊，實現(xiàn)精確分度定位。當數(shù)控轉臺實現(xiàn)圓周進給運動時，控制系統(tǒng)首先發(fā)出指令，使液壓缸14上腔的油液流回油箱，在彈簧20的作用下把鋼球體17抬起，夾緊瓦18和19就松開蝸輪15。柱塞16到上位發(fā)出信號，功率步進電動機起動并按指令脈沖的要求，驅動數(shù)控轉臺實現(xiàn)圓周進給運動。當轉臺做圓周分度運動時，先分度回轉再夾緊蝸輪，搖臂鉆床以保證定位的可靠，并提高承受負載的能力。
    數(shù)控轉臺的分度定位和分度工作臺不同，數(shù)控機床它是按控制系統(tǒng)所指定的脈沖數(shù)來決定轉位角度，沒有其他的定位元件。因此，對開環(huán)數(shù)控轉臺的傳動精度要求高、傳動間隙應盡量小。
    數(shù)控轉臺設有零點，當它作回零控制時，先快速回轉運動至擋塊11壓合微動開關10時，發(fā)出“快速回轉”變?yōu)?ldquo;慢速回轉”的信號，再由擋塊9壓合微動開關8發(fā)出從“慢速回轉”變?yōu)?ldquo;點動步進”信號，最后由功率步進電動機停在某一固定的通電相位上(稱為鎖相)，數(shù)控機床從而使轉臺準確地停在零點位置上。數(shù)控轉臺的圓形導軌采用大型推力滾珠軸承13，使回轉靈活。徑向導軌由滾子軸承12及圓錐滾子軸承22保證回轉精度和定心精度。搖臂鉆床調整軸承12的預緊力，可以消除回轉軸的徑向間隙。搖臂鉆床調整軸承22的調整套23的厚度，可以使圓導軌上有適當?shù)念A緊力，保證導軌有一定的接觸剛度。這種數(shù)控轉臺可做成標準附件，回轉軸可水平安裝也可垂直安裝，數(shù)控機床以適應不同工件的加工要求。

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