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虛擬數(shù)控機(jī)床功能模塊的實(shí)現(xiàn)
日期:2009年08月07 來源:本站原創(chuàng) 關(guān)鍵字:數(shù)控機(jī)床
(1)NC解釋模塊:本系統(tǒng)的G代碼按GB8870-88標(biāo)準(zhǔn)編寫,NC解釋步驟為:①由NC編譯器逐行讀取G代碼,建立對應(yīng)的機(jī)床狀態(tài)字,存入隊(duì)列。機(jī)床狀態(tài)字包含:坐標(biāo)增量方式、刀補(bǔ)狀態(tài)、插補(bǔ)方式等狀態(tài)信息和本行程序的刀心起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)、圓弧圓心坐標(biāo)、刀補(bǔ)半徑等數(shù)字信息。②讀取下一行G代碼建立機(jī)床狀態(tài)字,存人隊(duì)列。③計算兩行G代碼之間的拐點(diǎn)過渡,對增長型的過渡則生成新機(jī)床狀態(tài)字,插人兩個狀態(tài)字之間;對于縮短型的過渡則修改前后的機(jī)床狀態(tài)字。④重復(fù)①一③步直到程序結(jié)束。
(2)運(yùn)動控制模塊:為了擴(kuò)大系統(tǒng)使用范圍,增強(qiáng)系統(tǒng)的通用性,本文是按速度矢量對虛擬機(jī)床進(jìn)行運(yùn)動控制的。運(yùn)動控制模塊讀取機(jī)床和刀具位置,由機(jī)床狀態(tài)字可以方便地計算出刀具在任意位置的速度矢量,運(yùn)動控制模塊將速度矢量輸出到機(jī)床場景模塊,對場景中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)動控制。
(3)操作面板模塊:操作面板模塊采用VC的MFC界面編程技術(shù),實(shí)現(xiàn)真實(shí)機(jī)床操作面板相應(yīng)的功能。
(4)切削計算模塊:本文采用表面網(wǎng)格模型建立工件模型,通過對工件和刀具的干涉檢驗(yàn),對切削點(diǎn)進(jìn)行“塌陷”處理,重繪工件,完成對工件的切削。
(5)機(jī)床場景模塊:采用WTK軟件的場景圖模型,每個機(jī)床部件都是場景圖中的節(jié)點(diǎn),包含機(jī)床部件的幾何模型和材質(zhì)、紋理及光源等信息。節(jié)點(diǎn)可以接受速度矢量的驅(qū)動。將部件節(jié)點(diǎn)按傳動鏈連接,從而實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動控制模塊速度矢量的響應(yīng)。
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