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根據(jù)報警信息在線診斷--CNC機床在線診斷過程

日期：2009年10月20　來源：本站原創(chuàng)　關鍵字：CNC機床
在線診斷是指通過CNC機床系統(tǒng)的內裝診斷程序，在系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài)時，實時自動  對數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、外部的I／O及其他外部裝置進行測試、檢查，并顯示有關狀態(tài)信息和故障．系統(tǒng)不僅能在屏幕上顯示報警號及報警內容，而且還能實時顯示CNC機床內部關鍵  標志寄存器及PIC內操作單元的狀態(tài)，為故障診斷提供了極大的方便。在線診斷對CNC機床系統(tǒng)的操作者和維修人員分析系統(tǒng)故障原因、確定故障部位都大有幫助。當機床運行中發(fā)生故障時，利用自診斷功能，在CRT上會顯示診斷編號和內容，還能顯示出系統(tǒng)與主機之間接口信號的狀態(tài)，從而判斷出故障起出是在數(shù)控系統(tǒng)部分還是在機械部分，井能指示出故障的大致部位。因此這種CNC機床方法是當前維修中量常用也是最有效的一種方法．數(shù)控機床診斷功能提示的故障信息越豐富，越能給故障診帶來方便。
例  XK5040數(shù)控銑床．數(shù)控系統(tǒng)為FANUC—3MA．
故障現(xiàn)象：驅動z軸時就產生31號報警．
故障分析：查維修手冊，31號報警為誤差寄存器的內容大于規(guī)定值。根據(jù)3l號報警指示，將3l號機床參數(shù)的內容由2000改為3000，與X，r軸的機床參數(shù)相同，然后用手輪驅動z軸，3l號報警消除，但又產生子32號報警。查維修手冊可知，32號報警為z軸誤差寄存器的內容超過了~32 767或數(shù)模變換器的命令值超出了一8192～+8191的范圍．將參數(shù)改為3333后，32號報警消除，31號報警又出現(xiàn)。反復修改機床參數(shù)，故障均不能排除．為了診斷Z軸位置控制單元是否出了故障，將800、801、802診斷號調出，發(fā)現(xiàn)800在十1一一2間變化，801在十l一一1間變化，而802卻為o，役有任何變化。這說明z軸位置控制單元出現(xiàn)了故障．為了準確定位控制單元故障，將z軸與Y軸的位置信號進行變換，即用Y軸控制信號去控制z軸．用z軸控制信號去控制Y軸，y軸就發(fā)生31號報警(實際是Z軸報警)，同時，診斷號801也變?yōu)�。了�?02有了變化。通過這樣交換，再一次證明z軸位置控制單元有問題。交換z軸、y軸伺服驅動系統(tǒng)，仍不能排除故障．交換伺服驅動控制信號及位置控制信號，z軸信號能驅動y軸，y輔信號不能驅動Z軸。這樣就將故障定點在z軸伺服電動機，拆開Z軸伺服電動機，發(fā)現(xiàn)位置編碼器與電動機之間的十字連接塊脫落(編碼器上的固定螺釘斷了)使得電動機在丁作中無反饋信號，產生了報警。
故障處理：將伺服電動機與位置編碼器用十字連接塊連接好，故障排除。
例  MCH500臥式加工中心，采用FANUC—OM數(shù)控系統(tǒng)。
故障現(xiàn)象：y軸移動偏差量大于報警設定值故障。加工過程中出現(xiàn)AL421報警，即Y軸移動中的位置偏差量大于報警沒定值．
故障分析：該加工中心采用閉環(huán)控制方式，以安裝于導軌側和立柱上的光柵尺為位置測量元件，其輸出的位置測，量信號為系統(tǒng)位置環(huán)的反饋信號，系統(tǒng)控制以位置環(huán)為外環(huán)，以安裝于伺服電動機端部的旋轉編碼器為角度測量元件，其輸出信號為控制系統(tǒng)速度環(huán)的反饋信號，速度環(huán)為系統(tǒng)控制的內環(huán)。伺服電動機和滾珠絲杠通過聯(lián)軸器直接連接。根據(jù)該機床的控制原理和機床傳動連接方式，初步判斷出AL421報警的原因是／軸聯(lián)軸罪連接不良。經檢查，發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸2e連接螺釘有一點松動。
故障處理：緊固y軸傳動系統(tǒng)中所有的螺釘后，故障排除。

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