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按控制方式分類數(shù)控機(jī)床
日期:2014年05月19 來源:本站原創(chuàng) 關(guān)鍵字:按控制方式分類數(shù)控機(jī)床
按控制方式的特點可以將數(shù)控機(jī)床分為開環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)等3種數(shù)控機(jī)床。
1.開環(huán)控制系統(tǒng)(Opened Loop Comrol System)
開環(huán)控制系統(tǒng)是指不帶位置反饋裝置的控制方式。由功率型步進(jìn)電動機(jī)作為驅(qū)動元件的控制系統(tǒng)是典型的開環(huán)控制系統(tǒng)。數(shù)控裝置根據(jù)所要求的運動速度和位移量,向環(huán)形分配器和功率放大電路輸出一定頻率和數(shù)量的脈沖,不斷改變步進(jìn)電動機(jī)各相繞組的供電狀態(tài),使相應(yīng)坐標(biāo)軸的步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角位移,再經(jīng)過機(jī)械傳動鏈,實現(xiàn)運動部件的直線移動或轉(zhuǎn)動。運動部件的進(jìn)度與位移量是由輸入脈沖的頻率和脈沖數(shù)所決定的。開環(huán)控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單和價格低廉等優(yōu)點。但通常輸出轉(zhuǎn)矩值的大小會受到限制,而且當(dāng)輸入較高的脈沖頻率時,容易產(chǎn)生失步,難以實現(xiàn)運動部件的快速控制。目前,開環(huán)控制系統(tǒng)已不能充分滿足數(shù)控機(jī)床日益提高的對控制功率、快速運動速度和加工精度的要求。
但近年來步進(jìn)電動機(jī)在低轉(zhuǎn)矩、高精度、速度中等的小型設(shè)備的驅(qū)動控制中還是得到了廣泛的應(yīng)用,特別是在微電子生產(chǎn)設(shè)備中充分發(fā)揮了獨特優(yōu)勢。
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