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FANUC數(shù)控系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析
日期：2011年02月15 來(lái)源：沈陽(yáng)機(jī)床 關(guān)鍵字：機(jī)床
根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理和特點(diǎn)，分析常見(jiàn)的故障部位及故障現(xiàn)象。
1位置環(huán)
這是數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出控制指令，并與位置檢測(cè)系統(tǒng)的反饋值相比較，進(jìn)一步完成控制任務(wù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它具有很高的工作頗度，并與外設(shè)相連接，所以容易發(fā)生故障。
(1)位控環(huán)報(bào)警�？赡苁菧y(cè)量回路開(kāi)路，測(cè)量系統(tǒng)損壞，位控單元內(nèi)部損壞。
(2)不發(fā)指令就運(yùn)動(dòng)�？赡苁瞧七^(guò)高，正反饋，位控單元故障，測(cè)量元件損壞。
(3)測(cè)量元件故障。一般表現(xiàn)為無(wú)反饋值，機(jī)床回不到基準(zhǔn)點(diǎn)，高速時(shí)漏脈沖產(chǎn)生報(bào)警，可能是光柵、讀數(shù)頭臟了，或光柵壞了。
2伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
伺月＆驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電源電網(wǎng)和機(jī)械系統(tǒng)等相關(guān)聯(lián)，而且在工作中一直處于頻繁的啟動(dòng)和運(yùn)行狀態(tài)，因而這也是故障較多的部分。
(1)系統(tǒng)損壞。一般由于網(wǎng)絡(luò)電壓波動(dòng)太大，或電壓沖擊造成。部分地區(qū)電網(wǎng)質(zhì)量不好，會(huì)給機(jī)床帶來(lái)電壓超限，尤其是瞬間超限，如無(wú)專(zhuān)門(mén)的電壓監(jiān)控儀，則很難測(cè)到，在查找故障原因時(shí)，要加以注意。還有一些是由于特殊原因造成的損壞，如某廠的工廠變電站由于雷擊電壓竄入電網(wǎng)而造成多臺(tái)機(jī)床伺服系統(tǒng)損壞。
(2)無(wú)控制指令，而電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。這種故障的原因是速度環(huán)開(kāi)環(huán)或正反饋，如某廠引進(jìn)的西德WOTAN公司轉(zhuǎn)子銑床在調(diào)試中，機(jī)床X軸在無(wú)指令的情況下高速運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)分析認(rèn)為是正反饋造成的。因?yàn)橄到y(tǒng)零點(diǎn)漂移，在正反饋情況下，就會(huì)迅速累加使電機(jī)在高速F運(yùn)轉(zhuǎn)，而我們按標(biāo)簽檢查線(xiàn)路后完全正確，機(jī)床廠技術(shù)人員認(rèn)為不可能接錯(cuò)，在充分分析與檢測(cè)后將反饋線(xiàn)反接，結(jié)果機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)正常。另有，某廠一臺(tái)長(zhǎng)期無(wú)法正常工作的精密磨床，其故障是：機(jī)床一啟動(dòng)電機(jī)就運(yùn)轉(zhuǎn)，而且越來(lái)越快，直至最高轉(zhuǎn)速。經(jīng)分析認(rèn)為是由干速度環(huán)開(kāi)路，系統(tǒng)漂移無(wú)法抑制造成，再檢查其原因是速度反饋線(xiàn)接到了地線(xiàn)上造成。
(3)加工時(shí)工件表面達(dá)不到要求，加工圓弧插補(bǔ)軸換向時(shí)出現(xiàn)凸臺(tái)，或電機(jī)低速爬行或振動(dòng)。這類(lèi)故障一般是由于伺服系統(tǒng)調(diào)整不當(dāng)，各軸增益系統(tǒng)不相等或與電機(jī)匹配不舍適引起，解決辦法是進(jìn)行最佳化調(diào)節(jié)。
(4)保險(xiǎn)燒斷，或電機(jī)過(guò)熱，以至燒壞。這類(lèi)故障一般是機(jī)械負(fù)載過(guò)大或卡死。
3電源部分
電源是維持系統(tǒng)正常工作的能源支持部分，它失效或發(fā)生故障的直接結(jié)果是造成系統(tǒng)的停機(jī)或毀壞整個(gè)系統(tǒng)。在國(guó)外這類(lèi)問(wèn)題比較少，在設(shè)計(jì)上這方面的因素考慮不多。但在國(guó)內(nèi)由于電源波動(dòng)較大，還隱藏有如高頻脈沖這一類(lèi)的干擾，加上人為的因素（如突然拉閘斷電等），這些原因可造成電源故障或監(jiān)控?fù)p壞。另外，數(shù)控系統(tǒng)部分運(yùn)行數(shù)據(jù)，設(shè)定數(shù)據(jù)以及加工程序等一般存儲(chǔ)在RAM存儲(chǔ)器內(nèi)，系統(tǒng)斷電后，靠電源的后備蓄電池或鋰電池來(lái)保持。
因而，停機(jī)時(shí)間較長(zhǎng)、拔插電源或存儲(chǔ)器損壞都可能造成數(shù)據(jù)丟失，使系統(tǒng)不能運(yùn)行。
4可編程序控制器邏輯接口
數(shù)控系統(tǒng)的邏輯控制，如刀庫(kù)管理，液壓?jiǎn)?dòng)等，主要由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)，要完成這些控制就必須采集各控制點(diǎn)的狀態(tài)信息，如斷電器、伺服閥、指示燈等，它與外界種類(lèi)繁多的備種信號(hào)源和執(zhí)行元件相連接，變化頻繁，所以發(fā)生故障的可能性就比較多，而且故障類(lèi)型亦千變?nèi)f化。
5其他
由于環(huán)境條件，如干擾、溫度和濕度超過(guò)允許范圍，操作不當(dāng)和參數(shù)設(shè)定不當(dāng)都可能造成停機(jī)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障。如有一工廠的數(shù)控設(shè)備，開(kāi)機(jī)后不久便失去數(shù)控準(zhǔn)備信號(hào)，系統(tǒng)無(wú)法工作，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)體溫度很高，原因是通氣過(guò)濾網(wǎng)已堵死，引起溫度傳感器動(dòng)作，更換濾網(wǎng)后，系統(tǒng)正常工作。不按操作規(guī)程拔插線(xiàn)路板，或無(wú)靜電防護(hù)措旆等，都可能造成停機(jī)故障甚至毀壞系統(tǒng)。
一般在數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、使用和維修中，必須考慮對(duì)經(jīng)常出現(xiàn)故障的部位給予報(bào)警。報(bào)警電路工作后，一方面在屏幕或操作面板上給出報(bào)警信息，另一方面發(fā)出保護(hù)性中斷指令，使系統(tǒng)停止工作，以便查清故障和進(jìn)行維修。
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