對于數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的爬行與振動的故障，不能急于下結(jié)論，而應(yīng)根據(jù)產(chǎn)生故障的可能性，列出可能造成數(shù)控機(jī)床看待與振動的有關(guān)因素，然后逐個因素檢查、分析、定位。
　　檢查時，查到哪一處有問題，就將該處的問題加以分析，看是否是造成故障的主要矛盾，直至將每一個可能產(chǎn)生故障的因素都查到。最后再統(tǒng)籌考慮，提出一個綜合性的解決方案，將故障排除。
排除數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的爬行與振動故障的具體方法如下。
　　1. 對故障發(fā)生的部位進(jìn)行分析。
由于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)低速時的爬行現(xiàn)象往往取決于機(jī)械傳動部件的特性，調(diào)整時的振動現(xiàn)象通宵宇進(jìn)給傳動鏈中運(yùn)動副的預(yù)緊力有關(guān)，因此，爬行與振動故障的原因通常需要在機(jī)械部件中查找。
另外，因爬行和振動問題與進(jìn)給速度密切相關(guān)，所以也要分析進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度環(huán)和系統(tǒng)參數(shù)。
　　2. 機(jī)械部件故障的檢查和排除
如果造成爬行與振動的原因在機(jī)械部件，則首先要檢查導(dǎo)軌副。盡管數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌副采用了滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌或塑料導(dǎo)軌，但如果調(diào)整不好，仍會造成爬行或振動。對滾動導(dǎo)軌，應(yīng)檢查預(yù)緊是否良好；對靜壓導(dǎo)軌，應(yīng)檢查靜壓是否建立；對塑料導(dǎo)軌，應(yīng)檢查有否雜質(zhì)或異物阻礙導(dǎo)軌副運(yùn)動。
導(dǎo)軌副的潤滑不好也可能引起爬行問題，有時出現(xiàn)爬行現(xiàn)象就是導(dǎo)軌副潤滑狀態(tài)不好造成的。這果可采用具有防爬作用的導(dǎo)軌潤滑油，這種導(dǎo)軌潤滑油中有極性添加劑，能在導(dǎo)軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善導(dǎo)軌的摩擦特性。
其次，要檢查進(jìn)給傳動鏈在進(jìn)給系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動裝置到移動部件之間必定要經(jīng)過由齒輪、絲杠螺母副或其他傳動副所組成的傳動鏈。提高這一傳動鏈的扭轉(zhuǎn)和拉壓剛度，對于提高運(yùn)動精度、削除爬行非常有益。
引起移動部件爬行的原因之一是軸承、絲杠螺母副和絲杠本身的預(yù)緊或不理想。傳動鏈太長、傳動軸直徑偏小、支承和支承座的風(fēng)度不夠也是引起爬行的不可忽略的因素。因此，在檢查時也要考慮這些方面是否有缺陷。
另外，機(jī)械系統(tǒng)連接不良，如聯(lián)軸器損壞等也可能會引起機(jī)床的爬行和振動。