數(shù)控機(jī)床按控制的運(yùn)動(dòng)軌跡分類
l )數(shù)控車床點(diǎn)位控制
點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件只能夠?qū)崿F(xiàn)從一個(gè)位置到另一個(gè)位置的精確運(yùn)動(dòng),在運(yùn)動(dòng)和定位過(guò)程中不進(jìn)行任何加工工序。數(shù)控系統(tǒng)只需要控制行程的起點(diǎn)和終點(diǎn)的坐標(biāo)值,而不控制運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡,因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)軌跡不影響最終的定位精度。因而,點(diǎn)位控制的兒個(gè)坐標(biāo)軸之間的運(yùn)動(dòng)不需要保持任何聯(lián)系。為了盡可能減少運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)和定位時(shí)間,并保證穩(wěn)定的定位精度,通常先以快速運(yùn)動(dòng)至接近終點(diǎn)坐標(biāo).然后再以低速準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)位置。減少因運(yùn)動(dòng)部件慣性引起的定位誤差。例如數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)及數(shù)控測(cè)量機(jī)等。
2 )數(shù)控車床直線控制
直線控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件不僅要實(shí)現(xiàn)一個(gè)坐標(biāo)位置到另一個(gè)坐標(biāo)位置的精確移動(dòng)和定位,而且能實(shí)現(xiàn)平行于坐標(biāo)抽的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或控制兩個(gè)坐標(biāo)鈾實(shí)現(xiàn)斜線的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),但不能加工復(fù)雜的工件輪廓。例如數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等。
3 )數(shù)控車床輪廓控制
輪廓控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)的坐標(biāo)抽同時(shí)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。它不僅要求控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo)位置,而且要求控制整個(gè)加仁過(guò)程每一點(diǎn)的速度和位移量,即要求控制運(yùn)動(dòng)軌跡,將零件加工成在平面內(nèi)的直線、曲線表面或在空間的曲面。輪廓控制要比直線控制更為復(fù)雜,數(shù)控車床需要在加工過(guò)程中不斷進(jìn)行多坐標(biāo)軸之間的插補(bǔ)運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的速度和位移控制。很顯然輪廓控制包含了實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制和直線控制,例如加工中心。
按性能水平分類
數(shù)控機(jī)床按照性能水平可以分為經(jīng)濟(jì)型、普及型和高級(jí)3 類。
”經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單,通常采用以步進(jìn)電機(jī)作為伺服驅(qū)動(dòng)元件的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),分辨率為0.01mm ,進(jìn)給速度在8到15m / min 之間,最多能控制3 個(gè)軸.可實(shí)現(xiàn)3 軸三聯(lián)動(dòng)以下的控制,一般只有簡(jiǎn)單的CRT 字符顯示或簡(jiǎn)單數(shù)碼管顯示。數(shù)控系統(tǒng)多采用8 位CPU 控制。程序編制方便,操作人員通過(guò)控制臺(tái)上的鍵盤手動(dòng)輸入指令與數(shù)據(jù)或直接進(jìn)行操作。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床通常采用單板機(jī)或單片機(jī)數(shù)控系統(tǒng),功能較簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉,主要用于車床、線切割機(jī)床及舊機(jī)床的改造。
2 )普及型和高級(jí)數(shù)控機(jī)床
普及型和高級(jí)數(shù)控機(jī)床采用全功能數(shù)控系統(tǒng),控制功能比較齊全,屬于中、高檔數(shù)控系統(tǒng)。通常采用半閉環(huán)的直流伺服系統(tǒng)或交流伺服系統(tǒng),也采用閉環(huán)伺服系統(tǒng)。
普及型數(shù)控機(jī)床采用16 位或32 位微處理機(jī)的數(shù)控系統(tǒng),機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中采用半閉環(huán)的交流伺服或直流伺服驅(qū)動(dòng),能實(shí)現(xiàn)4 軸四聯(lián)動(dòng)以下的控制,進(jìn)給速度為20m / min ,有齊全的CRT 顯示功能,能顯示字符、圖形,并具有人機(jī)對(duì)話功能,具有直接數(shù)字控制通信(Direct Numeri 。al Control , DNC )接口。
高級(jí)數(shù)控機(jī)床在數(shù)控系統(tǒng)中采用32 位或64 位微處理機(jī),進(jìn)結(jié)系統(tǒng)中采用高響應(yīng)特性.